Magnetisk guide Sensor hjælper med at følge mobile robotter

Naviqintroducerer MTS160, en avanceret magnetisk guidesensor til mobile robotter, med patenterede vinkelmålingsfunktioner med 1-graders præcision og positionsnøjagtighed inden for 1 mm. Denne unikke dobbelte funktionalitet giver enestående orienterings- og positioneringspræcision, hvilket væsentligt forbedrer navigationsmulighederne i mobile robotsystemer.

I modsætning til traditionelle magnetiske linjefølgende sensorer, der kun registrerer position langs en enkelt dimension, giver MTS160's unikke vinkeldetektion robotter mulighed for at vurdere banens krumning. Dette gør robotten i stand til at skelne mellem mindre banejusteringer, der er nødvendige på lige stier, og mere proaktiv styring til at navigere i kurver. Denne forbedrede stisporingspræcision giver robotter mulighed for at følge udpegede stier med øget nøjagtighed, selv ved højere hastigheder, når de navigerer i sving.

En anden eksklusiv funktion er sensorens evne til at detektere point-source diskmagneter langs både X- og Y-aksen med millimeters nøjagtighed. Ved at installere magneter på præcise steder kan robotten evaluere sin position og orientering med enestående nøjagtighed - ideel til præcis positionering ved lade- eller dockingstationer.

MTS160 tilbyder også avanceret markørdetektion, der understøtter magnetbåndsmarkører med omvendt polaritet strategisk placeret langs sporet. Disse markører kan signalere kommende områder, der kræver hastighedsjusteringergaflerog fusionerer, og nærhed til stopområder som lade- eller dockingstationer. Derudover sikrer en unik algoritme til styring af fletninger og gafler jævne retningsændringer ved vejkryds, hvilket forbedrer robottens operationelle effektivitet.

MTS160 kan fungere som den primære styringssensor i omkostningseffektive robotter på faste stier eller fungere som en supplerende komponent i robotter med laser- eller synsnavigationssystemer til præcis positionering på sidste millimeter.

MTS160 har et M8 4-ben vandtæt stik til strøm- og signaltransmission og understøtter CAN-bus- og RS232-grænseflader, hvilket sikrer kompatibilitet med alle PLC-mærker og mikrocomputere. Dens kompakte design, der kun måler 165 x 35 x 25 mm, gør den let at integrere i ethvert robotdesign.

Sensoren er designet til brugervenlighed og har RGB-status-LED'er til visuel feedback på tape- og markørdetektering. Et webbaseret hjælpeprogram kræver ingen installation - du skal blot tilslutte sensoren til en smartphone eller pc via dens USB-port for nem konfiguration, test, logning og overvågning. Hjælpeprogrammet understøtter også automatiske firmwareopdateringer. Derudover sikrer en automatisk selvtest af interne kredsløb sikker drift og pålidelig ydeevne.